{'ids': array([    0,     1,     2, ..., 23745, 23746, 23747]), 'offsets': array([     0,   2778,   3105, ..., 116825, 116826, 116827]), 'neighbors': array([    1,     2,     3, ..., 23719, 23741, 23741]), 'weights': array([1., 1., 1., ..., 1., 1., 1.]), 'objects':          obj     id
0       3356      0
1      10026      1
2        101      2
3      10143      3
4      10242      4
...      ...    ...
23743  42409  23743
23744  43987  23744
23745  47394  23745
23746  18395  23746
23747  23672  23747

[23748 rows x 2 columns]}
